Белмър посвещава живота си на бунт срещу изкуството, срещу баща си, срещу властта и особено срещу нацистките идеи, които се появяват в Германия през 1930-те години на миналия век.
Белмър започна да мисли за племенницата си, след като жена му стана все по-слаба поради туберкулоза, но той разбра, че не може да има физическа връзка с племенницата си Урсула, но беше вдъхновен от Кокошка – като изобретател на секс кукли да реализира тази мечта. Започва да създава своя собствена секс кукла. С подкрепата на майка си той и брат му Фриц и Лотпинцер създават своя първата секс кукла през 1933 г.

Основното тяло на тази секс кукла е направено от метла и част от метален прът, с дървена обвивка от външната страна. Разликата от миналото е, че куклата е куха отвътре. За да изрази по-нататък сексуалните си желания, Бел разглоби куклата, пренареди частите й, позирайки серия от секси пози, за да представи своята сексуална фантазия, и също така направи много снимки на кукли за нея.
През 1934 г. Урсула занася тези снимки в Париж и ги показва на пионерите на сюрреалистите от онова време. Не знаем дали Урсула разбира, че Белмър е направил тази кукла поради нейното очарование от нея и не знаем дали нещо друго се е случило след това семейство. Това, което знаем е, че когато Урсула се завръща от Париж през 1935 г., Белмър вече е направил втора секс кукла.
Втората секс кукла е подобрена на базата на първата кукла. The нова секс кукла има подвижни стави и въртящи се бедра. Белмър каза: „Това тяло също е по-еротично.“ Сюрреалистите твърдят, че изображението на куклата на Белмър се използва като метафора за атака срещу твърдата автокрация на нацистката страна (вижте: Кой е изобретил първата секс кукла).

Но това, което повечето хора виждат, е странно.
„Белмър счупи секс куклата си и пренареди героите си по фетишен и еротичен начин, като по този начин облекчи страха си от кастрация и изрази своята креативност.“
През 1937 г. създава трета секс кукла, но този път беше още по-странно и ужасяващо. Изглеждаше малко страховито и повечето хора няма да правят секс с него.

След като секс куклата беше сведена до инструмент за изразяване на различни идеи в ръцете на сюрреалистите, пътят на развитие на куклата напълно се отклони в ръцете им и истинската й практическа стойност беше пренебрегната. След трансформирането на сладката секс кукла, изкривяванията, използвани за постигане на специални политически цели, трябва да бъдат устоявани и силно критикувани.